Een methode voor het opsporen van voorwerpen onder water door het registreren van de sonische en ultrasonische golven die door het voorwerp worden teruggekaatst.Método de detectar la presencia de objetos bajo el agua por medio de ondas sónicas y ultrasónicas que son reflejadas desde el objeto.A method of detecting the presence of objects under water by means of sonic and ultrasonic waves that are reflected from the object.藉由從物件反射回來的聲波與超音波，來探測水中物件的方法。