Modèle de Claude François, dit Frère Luc.
Tapisserie de Paris, vers 1650.
Il s'agit probablement d'Ulysse quittant Scyros, la victoire au-dessus d'eux symbolisant le futur triomphe des Grecs sur les Troyens puisque les oracles avait prédit que les Grecs ne pourraient être vainqueurs que si Achille venait combattre à leurs côtés.
Le tableau à l'origine de la tapisserie est conservée au musée de Fécamp.